Les points à développer :

  • Introduction
  • Composants
  • Câblage avec Arduino

Introduction

Le HC-SR04 est un module ultrason permettant l’évaluation d’une distance de 2cm à 400cm. La mesure est réalisée « sans contact » et dispose d’une précision de 3mm dans les conditions optimales. Le module inclus un émetteur et un récepteur ultrason ainsi qu’une électronique de contrôle. Le fonctionnement de ce module s’apparente à celui d’un sonar de sous marin et sa mise en œuvre est relativement simple.

 

Composants 

Pour ce tuto nous aurons besoin des composants suivants :

 

Câblage avec Arduino

Le câblage avec Arduino est vraiment simple :

 

Le code au complet pour tester notre HC-SR04

/*
YoupiLab

*/

const int trig = 13; //trig pin

const int echo = 12; //echo pin

long duration;

int distance;

int distanceObtenue;

 

void setup() {

Serial.begin (9600);

pinMode(trig, OUTPUT);

pinMode(echo, INPUT);

}

 

void loop() {

Ultrason() ;

delay(500);

}

void Ultrason() {

digitalWrite(trig, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trig, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trig, LOW);

duration = pulseIn(echo, HIGH);

distance = duration * 0.034 / 2;

distanceObtenue = distance;

Serial.println();

Serial.print(« ultra= »);

Serial.print(distanceObtenue);

Serial.print(« cm »);

}

Merci pour votre attention !

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Course Features

  • Duration : 10 week
  • Max Students : 1000
  • Enrolled : 0
  • Re-take Course : 0
  • Assessments : Self
Price :
Gratuit

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