Que ce soit une calculatrice ou le digicode d’un immeuble, nous nous servons couramment des claviers numériques. Le clavier numérique 4×4 est une matrice de 16 boutons dont les états peuvent être détectés par un microcontrôleur.

Image : Clavier matriciel 4*4

Chaque touche correspond à une ligne et à une colonne. Les lignes sont des sorties. Les colonnes sont des entrées maintenues au niveau haut  par une résistance interne à Arduino. Nous n’entrerons pas dans les détails de la programmation vu que les programmeurs ont pensé à tout. Ils ont écrit une bibliothèque qui nous facilite la tâche.

Avant de continuer, allez vérifier si vous disposez de la bibliothèque parlée précédemment, Keypad.h. Ouvrez votre IDE puis effectuez cette action après avoir ouvert la barre de menu :

• Croquis -> Inclure une bibliothèque. Défilez donc pour voir si vous disposez  de cette bibliothèque.

Dans le cas où vous ne l’aurez pas suivez les instructions suivantes :

• Croquis -> Inclure une bibliothèque -> Gérer les bibliothèques ;
• Ensuite recherchez clavier, une fois trouvé, cliquez sur son entrée et le bouton d’installation apparaitra ;

Voici quelques fonctions de cette bibliothèque :

• char waitForKey (), elle attend l’appui sur une touche ;
• char getKey (), elle retourne la valeur de la touche pressée, dans le cas contraire elle retourne la constante NO_KEY ;
• char getState (), elle renvoie l’état d’une touche ;
• setHoldTime (unsigned int hour), elle définit le temps que doit durer l’appui sur une touche pour être prise en compte ;
• setDebounceTime (unsigned int hour), elle empêche la prise en compte de la touche trop proche du précédent ;
• addEventListener (keypadEvent), elle déclenche un évènement si le clavier est utilisé.

Dans notre programme nous utiliserons getKey (). Les autres explications suivront dans le code.

• Clavier matriciel 4×4
• Carte Arduino
• Fils de connexion

Câblage dans Fritzing

• Connectez la ligne 1 au pin 9
• Connectez la ligne 2 au pin 8
• Connectez la ligne 3 au pin 7
• Connectez la ligne 4 au pin 6
• Connectez la colonne 1 au pin 5
• Connectez la colonne 2 au pin 4
• Connectez la colonne 3 au pin 3
• Connectez la colonne 4 au pin 2

.Code

#include <Keypad.h> // ajout de la bibliothèque au fichier

const byte LIGNES = 4; // nombre de lignes du clavier

const byte COLONNES = 4; // nombre de colonnes du clavier

char touches [LIGNES] [COLONNES] = {{'1','2','3','A'}, // définition

{'4','5','6','B'}, {'7','8','9','C'}, {'*','0','#','D'}}; // des touches du clavier

byte lignPins [LIGNES] = {9, 8, 7,6}; // se connecter aux pins des lignes du clavier dans l'ordre 

byte colPins [COLONNES] = {5, 4, 3,2}; // se connecter aux pins des colonnes du clavier dans l'ordre

char touche; // variable stockant la touche pressée

Keypad clavier = Keypad (makeKeymap (touches), lignPins, colPins, LIGNES, COLONNES); 

//création d'un objet keypad : initialisation du clavier

void setup () {

Serial.begin(9600);

Serial.println ("Initialisation du clavier");

}

void loop () {

touche = clavier.getKey (); // lecture de la touche appuyé

if (touche != NO_KEY) // gestion d'une touche si elle est pressée

{

  Serial.println (touche); // affichage du caractère dans le moniteur série

  delay(300);

}

} 

Il est possible d’utiliser un autre clavier pour gérer d’autres caractères de votre choix. Il suffit juste de l’ajouter au câblage et de reprendre le même processus que dans le code ci-dessus en utilisant d’autres noms pour vos nouvelles variables et votre deuxième clavier. Vous pouvez donc initialiser vos nouveaux caractères de la manière suivant identique à celle faite dans le code :

char TOUCHES [LIGNES] [COLONNES] = {{‘a’,’b’,’c’,’d’}, {‘e’,’f’,’g’,’h’}, {‘i’,’j’,’k’,’l’}, {‘m’,’n’,’o’,’p’}};

Ce qui voudrait dire que si vous pressez la touche ‘1’ du clavier, vous envoyez à l’Arduino le caractère ‘a’. 

Nous sommes donc à la fin de ce tutoriel, nous espérons avoir comblé vos attentes.

 A très bientôt pour d’autres aventures.