Projet #154
Projet électronique
Projet de Soutenance

Système de bras robotique intelligent contrôlé et programmable

Bras robotique programmable multi-axes pour manipulation et automatisation de tâches simples

1 mois

Délai approximatif

220 000 FCFA

Prix du projet

L’objectif est de concevoir un bras robotique capable de manipuler des objets de manière précise et automatisée, afin de reproduire des tâches humaines simples telles que le déplacement, le tri ou l’assemblage d’objets. Ce système peut être utilisé dans des contextes industriels légers, éducatifs ou comme base pour des applications plus avancées en robotique.

Le système est constitué d’un bras robotique articulé à plusieurs degrés de liberté, contrôlé par un microcontrôleur. Chaque articulation est actionnée par des servomoteurs permettant des mouvements précis. Le bras peut être piloté de différentes manières : manuellement via des potentiomètres, automatiquement via des séquences programmées, ou à distance via une interface sans fil (Bluetooth ou WiFi).

Des capteurs peuvent être intégrés pour améliorer l’interaction avec l’environnement, notamment pour détecter la présence d’objets ou ajuster la prise. Les positions des moteurs peuvent être enregistrées et rejouées afin d’automatiser des tâches répétitives. Les données de mouvement et d’exécution peuvent être stockées sur une carte mémoire avec horodatage pour analyse ou reproduction. Un afficheur permet de visualiser l’état du système et les modes de fonctionnement.

Le système peut également intégrer une logique de sécurité pour éviter les surcharges ou les mouvements brusques, et une alimentation adaptée pour garantir la stabilité des servomoteurs.

Les composants phares qui seront utilisés :

Des servomoteurs (SG90, MG996R ou équivalents),
Une carte ESP32
Des potentiomètres (contrôle manuel)
Un capteur de distance (ultrason ou infrarouge),
Un module horloge (RTC),
Un lecteur de carte SD (carte mémoire),
Un afficheur LCD,
Une alimentation externe (5V–6V adaptée aux servos),
Des boutons poussoirs (commande et enregistrement),
Une structure mécanique (bras robotique).

1. Réalisez-vous des projets de soutenance à l'international ?
Oui. Nous avons déjà assisté techniquement des étudiants dans la réalisation de leurs projets de soutenance :  au Togo, au Niger, au Burkina Faso, au Nigéria, en Côte d’ivoire, au Ghana, au Sénégal, au Cameroun, au Mali, au Gabon, en Guinée Equatorial, en Guinée-Bissau, au Libéria, en Sierra Leone, au Congo, en Gambie, au Tchad, en Ethiopie, au Kenya, au Maroc, etc.

Oui nous réalisons tout type de projets de soutenance nécessitants des compétences en électronique, informatique, électricité, programmation.

Sans un accord bien défini (proposé par le client) qui sera étudié, nous nous réservons le droit de réaliser un projet similaire à autre client dans le besoin. Toutefois, la confidentialité de l’ancien porteur de projet est conservée.

De façon général, la durée de réalisation va de 2 à 6 semaines. Toutefois, cette durée peut changer en fonction de la nature et/ou de l’urgence du projet.

1 à 5 jours ouvrés après paiement.  

Oui, une garantie de six mois. (Les termes de la garantie sont notifiés dans le contrat). Toutefois, le projet étant bien emballé, nos responsabilités s’arrêtent à la remise du projet à la compagnie de transport. Nous ne serons donc tenus responsable d’éventuels désagréments lors du transport. Néanmoins, ces cas étant rares, nous prenons toutes les dispositions nécessaires pour les rendre quasi inexistants.

Si les conditions de rebroussement de chemin dépendent :

  1. - Du porteur de projet : Non. Néanmoins, si cette demande intervient dans l’intervalle de 1 à  5 jours ouvrés après paiement, nous lui permettons de choisir autre projet en remplacement de l’ancien.
  2. De nous : Oui. (Voir les conditions dans le contrat).

Les frais de réalisation de projet sont notifiés sur la page de présentation de chaque projet pour les projets de notre site et sur le devis pour les autres projets. Toutefois, ces frais n’incluent pas les frais d’expédition.

Non.

Oui.

  1. Les frais de réalisation de  projet incluent :

·         Pour un projet Hardware (matériel) :

    Tous les composants et matériels nécessaires ;

    - Les frais de réalisation de la plaquette électronique ;

    - Les frais de conception et fabrication ;

    - Les frais d’assemblage du projet ;

    - Les frais de programmation si nécessaire ;

    - Une licence IoT de 3mois (pour des projets nécessitants l’usage notre plateforme IoT)

    - Les frais d’explications techniques.

·         Pour un projet Software :

    - La conception ;

    - La programmation (programme bien commenté) ;

    - L’exécutable ;

    - Une documentation ;

    - Un hébergement gratuit pendant six mois (pour des projets web) ;

    -Une licence IoT de 3mois (pour des projets nécessitants l’usage notre plateforme IoT)


    2. Les frais de réalisation projet n’incluent pas :

-La simulation du projet ;

Pour des projets figurants sur notre site, non ;

Pour d’autres projets, cliquez ici

Non. Et ce quelques soit le montant proposé

Les frais de réalisation du projet peuvent être envoyés par : virement bancaire sur notre compte ; Ecobank Rapid Transfer; Western Union ; Money Gram ; Bnif Afuwa ; Orange Money ; Moov Money ; Mobile Money ou payés dans nos locaux.    

-          - Si le projet ne figure pas dans les projets de soutenance de notre site, demander un devis ici.

-          -  Si le projet est sur le site, lire la description du projet (en cas de question, envoyer un mail à student@youpilab.com en notifiant le contact, la filière, le niveau d’étude, le numéro du projet, son intitulé et les questions) ;

-         - Lire le contrat, l’imprimer, le remplir, le signer et l’envoyer à student@youpilab.com;

    - Payer l’intégralité ou au moins 70% des frais de réalisation du projet contre un reçu de paiement. 

-         - 1 à 5 jours ouvrés après paiement, un groupe de Chat regroupant le porteur de projet et les ingénieurs/techniciens de youpilab nécessaires à la réalisation du projet est créé.

-             -  Les rencontres en présentiel ou distanciel 2 fois par semaine pour une durée de 30 minutes maximum par séance sont organisées pour faire le point d’avancement et donner toutes les explications nécessaires.

      - En cas de question en dehors des rencontres, il est recommandé au porteur de projet, de les déposer dans le groupe de Chat avant la séance d’explication suivante

A priori non. Néanmoins, nous nous réservons le droit d’analyser la demande. Dans un cas favorable après analyse, cette modification pourrait induire une modification du délai de livraison et du coût du projet

Oui, 2 fois par semaine pour une durée de 30 minutes maximum par séance.  

Avec une expérience de près de 10ans, et visant la satisfaction du client tout en espérant que s’il est satisfait il nous recommandera à d’autres clients, la réalisation du projet est assurée.

A son achèvement, nous réalisons une vidéo de démonstration que nous envoyons question de vérifier la conformité avec la description du projet. Si tout est fait, le projet est expédié. 

Compte tenu des préférences du porteur de projet, le projet peut être expédié via les agences de transport terrestre, la poste, DHL, TopChrono etc.

A titre indicatif (pour les pays de la CEDEAO), pour un projet pouvant rester dans un carton de dimensions (L*l*h = 30*30*20 (cm)) et pesant moins de 2kg, il faudra via voie terrestre prévoir plus ou moins 10 000FCFA pour son expédition.

Toutefois, le porteur de projet peut passer chercher le projet dans nos locaux.

Pour plus d’informations contacter notre service clientèle.

-          A la livraison, nous donnons une assistance technique de 2h maximum dans un intervalle de 10 jours après livraison.

-          Le porteur de projet nous signe une attestation de bonne fin d’exécution et le projet est ainsi bouclé.

Pour vous inscrire à une formation, créez d’abord un compte sur notre plateforme, puis choisissez la formation qui vous intéresse et cliquez sur « S’inscrire ». Une fois l’inscription validée, vous aurez immédiatement accès au contenu du cours.

Prix du projet

220 000 FCFA

Délai approximatif

1 mois

Type de projet

Projet de Soutenance

Référence

Projet #154